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            加工中心

            —— 山東鑫岳機床有限責任公司
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            數控加工中心的進給伺服系統

            時間: 2020-11-30    作者:admin 點擊: ( 79 ) 次

            1.脈寬調制方式進給伺服系統

            脈寬調制方式(PWM)調速是利用脈寬調制器對大功率晶體管的開關時間進行控制。將速度控制信號轉換成一定頻率的方波電壓,加到直流伺服電動機的電樞兩端,通過方波寬度的控制,改變電樞兩端的平均電壓﹐達到控制何服電動機轉速的目的。

            數控系統的CPU發出信號經插補器輸出一系列脈沖信號這些脈沖經過指令倍率器CMR后,與位置反饋脈沖比較所得的差值,送到誤差寄存器﹐然后與位置增益和偏移量補償運算后送 PWM進行脈寬調制﹐隨后經D/A轉換成模擬電壓,作為速度控制信號VCMD送到速度控制單元。脈沖編碼器發出的脈沖,經斷線檢查器確認無信號斷線后,送到鑒相器﹐對兩組脈沖PA,PB進行鑒相﹐確定電動機的旋轉方向。從鑒相器出來的一路信號經F/V變換﹐作為速度反饋信號TSA;另一路輸出經檢測倍頻器DMR,作為位置反饋信號。參考點計數器及一轉信號PC用于冊格法回參考點的操作。

            2,交流進給驅動伺服系統

            直流進給何服系統雖有優良的調速功能,但由于所用電動機有電刷和換向器﹐易磨損,且換向器換向時會產生火花,從而使電動機的最高轉速受到限制。另外﹐直流電動機結構復雜,制造困難﹐所用銅鐵材料消耗大,制造成本高﹐而交流電動機卻沒有這些缺點。近20年來,隨著新型大功率電力器件的出現﹐新型變頓技術,現代控制理論以及微型計算機數字控制技術等在實際應用中取得了突破性的進展﹐促進了交流進給伺服技術的飛速發展,交流進給伺服系統已全面取代了直流進給何服系統。由于交流伺服電動機采用交流永磁式同步電動機,因此,交流進給驅動裝置從本質上說是一個電子換向的直流電動機驅動裝置。


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